Tienes razón, puedes hacerlo mejor. Ver este artículo por Quassnoi para los detalles pero la conclusión es:
Su consulta reescrita usando NOT IN
podría verse así:
SELECT *
FROM posts
WHERE posts.id NOT IN (SELECT post_id
FROM comments
WHERE comments.comment_type = 'good'
AND comments.created_at BETWEEN '2010-05-01 00:00:00'
AND '2010-05-01 23:59:59')