Es fácil de configurar primero, simplemente abra InteliJ IDE y siga este sencillo paso
File->Project Structure->Libraries
Luego haga clic en el signo más (+) y seleccione From Meven.... 
Después de que obtenga un cuadro de búsqueda allí, debe poner
mysql:mysql-connector-java:5.1.40
Esto resolverá el problema
