En la última versión de MacOS Catalina. He intentado hacer lo anterior para resolver este problema;
vi ~/.zshrc // open the zsh config and edite
export PATH=${PATH}:/usr/local/mysql/bin/ // to add these words
source ~/.zshrc // make it work
Vuelva a abrir una terminal y ejecute mysql -u root -p
, ingrese la contraseña y luego puede iniciar sesión en mysql;