Cómo acceder a los elementos de la matriz

Supongamos que su matriz es $arr, puede hacerlo

echo $arr[0]['num'];
echo $arr[0]['yyyy'];
echo $arr[0]['mm'];
echo $arr[0]['dd'];

A medida que obtiene de una base de datos, recibirá una matriz para cada fila de resultados, y dentro de cada matriz habrá otra matriz de columnas. puede usar un bucle foreach() para iterar sobre los datos, de la siguiente manera:

foreach($arr as $row) {
    echo $row['num'] . ':' . $row['yyyy'] . '-' . $row['mm'] . '-' . $row['dd'] . "\n";
}