Solo una solución simple, fea, no elegante, pero funciona en este caso:
$original_reserved = $this->db->_reserved_identifiers;
$this->db->_reserved_identifiers[] = 5;
$this->db->_reserved_identifiers[] = 1;
// or any other values
$this->db->join('with critical values and conditions');
// some db-stuff
$this->db->_reserved_identifiers = $original_reserved;
Si alguien sabe mejor, ¡por favor muéstrenlo!