Yo había estado luchando con este problema. Los dos punteros anteriores funcionaron. Esto es lo que hice:
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Agregado a .zshrc o su .bash_profile:
export DYLD_LIBRARY_PATH="/usr/local/mysql/lib:$DYLD_LIBRARY_PATH"
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Ejecutado esto:
env ARCHFLAGS="-arch x86_64" sudo gem install mysql -v='2.8.1' -- --with-mysql-dir=/usr/local/mysql --with-mysql-lib=/usr/local/mysql/lib --with-mysql-include=/usr/local/mysql/include --with-mysql-config=/usr/local/mysql/bin/mysql_config