Cómo INNER JOIN 3 tablas usando CodeIgniter

debería ser así,

$this->db->select('*');    
$this->db->from('table1');
$this->db->join('table2', 'table1.id = table2.id');
$this->db->join('table3', 'table1.id = table3.id');
$query = $this->db->get();

según el marco de registro activo de CodeIgniters