Puede hacer esto desde SQL Server 2008 en adelante usando un constructor de valores de tabla.
SELECT * FROM (
VALUES(1, 'red'),
(2, 'orange'),
(5, 'yellow'),
(10, 'green'),
(11, 'blue'),
(12, 'indigo'),
(20, 'violet'))
AS Colors(Id, Value)
Más información aquí:Constructor de valores de tabla