Tienes que pasar la variable en el enlace de eliminación. Debes pasar <?php echo $contact['name']; ?>
valor de nombre en campo oculto o pasar este valor en URL
Reemplazar
<td class="contact-delete">
<form action='delete.php' method="post">
<input type="hidden" name="name" value="">
<input type="submit" name="submit" value="Delete">
</form>
</td>
Con
<td class="contact-delete">
<form action='delete.php?name="<?php echo $contact['name']; ?>"' method="post">
<input type="hidden" name="name" value="<?php echo $contact['name']; ?>">
<input type="submit" name="submit" value="Delete">
</form>
</td>