Algo como esto debería funcionar para usted:
UPDATE CustomerDetails_COPY
SET Category_ID = CASE Category_ID
WHEN 2 THEN 10
WHEN 3 THEN 9
WHEN 4 THEN 12
WHEN 5 THEN 11
END
WHERE Category_ID IN (2,3,4,5)
Alternativamente, como sugirió Simon, puede hacer esto para evitar ingresar los valores dos veces:
UPDATE CustomerDetails_COPY
SET Category_ID = CASE Category_ID
WHEN 2 THEN 10
WHEN 3 THEN 9
WHEN 4 THEN 12
WHEN 5 THEN 11
ELSE Category_ID
END