En Bash, printf puede hacer el escape por ti:
$ a=''\''"\;:#[]{}()|&^[email protected]!?, .<>abc123'
$ printf -v var "%q" "$a"
$ echo "$var"
\'\"\\\;:#\[\]\{\}\(\)\|\&\^\[email protected]\!\?\,\ .\<\>abc123
Te dejo a ti decidir si eso es lo suficientemente agresivo.
