usando GROUP_CONCAT() función y una llamada GROUP BY. aquí hay una consulta de ejemplo
SELECT
p.package_id,
p.package_name,
p.price,
GROUP_CONCAT(pz.zone_id SEPARATOR ',') as zone_list
FROM
package p
LEFT JOIN package_zone pz ON p.package_id = pz.package_id
GROUP BY
p.package_id
aún debería poder ordenar por zone_id s (o zone_list), y en lugar de usar LIKE
, puede usar WHERE zp.zone_id = 'Z1'
o algo similar.