asegúrese de que el resultado falso del método de obtención de PDO sea un error o un resultado vacío

Si hay un error, PDO generará una excepción que puede detectar. Envuelva su código con una captura de prueba y eso debería detectar cualquier excepción.

try {
    $rs = $db->prepare('SELECT * FROM foo');
    $rs->execute();
    $foo = $rs->fetchAll();
} catch (Exception $e) {
    echo 'Error: '.$e->getMessage();
}