INSERT INTO a.grades (rollno, grade)
SELECT rollno, 'A' FROM b.students WHERE ssn = 12345;
Algunos DBMS aceptarían lo siguiente, con un conjunto adicional de paréntesis alrededor de la instrucción SELECT:
INSERT INTO a.grades (rollno, grade)
VALUES((SELECT rollno FROM b.students WHERE ssn = 12345), 'A');