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Grupo MySQL por horas

Su consulta existente se puede reducir a:

SELECT   CONCAT(HOUR(created), ':00-', HOUR(created)+1, ':00') AS Hours
  ,      COUNT(*) AS `usage`
FROM     history
WHERE    created BETWEEN '2012-02-07' AND NOW()
GROUP BY HOUR(created)

Para mostrar cada hora, incluidas aquellas para las que no hay datos, debe realizar una combinación externa con una tabla que contenga todas las horas para las que desea datos. Puede crear una tabla de este tipo en su consulta usando UNION :

SELECT   CONCAT(Hour, ':00-', Hour+1, ':00') AS Hours
  ,      COUNT(created) AS `usage`
FROM     history
  RIGHT JOIN (
                   SELECT  0 AS Hour
         UNION ALL SELECT  1 UNION ALL SELECT  2 UNION ALL SELECT  3
         UNION ALL SELECT  4 UNION ALL SELECT  5 UNION ALL SELECT  6
         UNION ALL SELECT  7 UNION ALL SELECT  8 UNION ALL SELECT  9
         UNION ALL SELECT 10 UNION ALL SELECT 11 UNION ALL SELECT 12
         UNION ALL SELECT 13 UNION ALL SELECT 14 UNION ALL SELECT 15
         UNION ALL SELECT 16 UNION ALL SELECT 17 UNION ALL SELECT 18
         UNION ALL SELECT 19 UNION ALL SELECT 20 UNION ALL SELECT 21
         UNION ALL SELECT 22 UNION ALL SELECT 23
  )      AS AllHours ON HOUR(created) = Hour
WHERE    created BETWEEN '2012-02-07' AND NOW() OR created IS NULL
GROUP BY Hour
ORDER BY Hour

Sin embargo, el tratamiento de grupos para los que no existen datos es realmente una cuestión de lógica comercial que está mejor ubicada en su capa de acceso a datos que en la base de datos misma:de hecho, debería ser trivial para su aplicación usar un valor cero cada vez que una hora es ausente.