¿Cómo crear una consulta con dos veces una conexión a una tabla en Laravel 5.3?

también puede usar el modelo elocuente para definir la relación.

También para obtener más detalles, visite https://laravel.com/docs/5.3/eloquent-relationships

caja dos modelo --1st es "Vuelos"

<?php


class Flights extends Model
{
    protected $table = 'flights';

    /**
     * Get the From City detail.
     */
    public function fromCity()
    {
        return $this->hasOne('App\Models\City', 'Pana', 'from_city');
    }

    /**
     * Get the To city state.
     */
   public function toCity()
   {
        return $this->hasOne('App\Models\City', 'Pana', 'to_city');
   }

}

El segundo modelo es "Ciudad"

<?php
class City extends Model
{
    protected $table = 'city';
}

Ahora para ir a buscar

Flights::where(id, $id)->with('toCity', 'fromCity')->get();