Realice un curso SHOW CREATE TABLE course; para asegurarse de que instructorID sea el nombre de la clave foránea restricción .
Adicional:el error significa que MySQL busca una restricción de clave externa llamada "InstructorID", pero no hay ninguna restricción con ese nombre, tal vez este sea el nombre de su columna, pero debe usar el nombre de la restricción para eliminar las claves externas.
