MySQL:obtenga MAX o GREATEST de varias columnas, pero con campos NULL

Usa COALESCE

SELECT id, 
   GREATEST(date1, 
     COALESCE(date2, 0),
     COALESCE(date3, 0)) as datemax 
FROM mytable

Actualización:esta respuesta usaba anteriormente IFNULL que funciona, pero como Mike Chamberlain señaló en los comentarios, COALESCE es en realidad el método preferido.