No tengo db en este momento para probar lo que digo, pero aquí hay una referencia a los documentos mysql donde se toma su caso como ejemplo:
Y también:
1)
DELETE t1, t2
FROM t1 INNER JOIN t2 INNER JOIN t3
WHERE t1.id=t2.id AND t2.id=t3.id;
2)
DELETE FROM t1, t2
USING t1 INNER JOIN t2 INNER JOIN t3
WHERE t1.id=t2.id AND t2.id=t3.id;