Si su varchar es así:
5/16/2011 20:14 PM
puedes convertirlo a fecha y hora usando esto:
SELECT STR_TO_DATE('5/16/2011 20:14 PM', '%c/%e/%Y %H:%i')
o esto para formatearlo como quieras:
SELECT DATE_FORMAT(STR_TO_DATE('5/16/2011 20:14 PM', '%c/%e/%Y %H:%i'), '%Y-%m-%d %H:%m:%s')
