Para aquellos que ejecutan Linux con apache2, debe instalar php-mysql
apt-get install php-mysql
o si está ejecutando ubuntu 16.04 o superior, bastará con ejecutar el siguiente comando, no es necesario editar su archivo php.ini
apt-get install php7.2-mysql
Si está ejecutando ubuntu 15.10 o anterior:
Edite su php.ini archivo, se encuentra en /etc/php/[version]/apache2/php.ini
y busque pdo_mysql podrías encontrar algo como esto
;extension=pdo_mysql.so
Cámbialo a esto
extension=pdo_mysql.so
Guarde el archivo y reinicie apache
service apache2 restart
Comprueba que esté disponible en tu phpinfo()