Es un error bien conocido en MySQL. Está arreglado en MySQL 5.5
Consulte:http://bugs.mysql.com/bug.php?id=12030
El problema surge de la concatenación de un número entero con un varchar.
La solución consiste en convertir el id (entero) primero en un carácter y luego concatenar, es decir:
SELECT CONCAT(cast(id as char), title) FROM utf8_test