Después de instanciar la conexión, ábrala.
SQLConnection = New MySqlConnection()
SQLConnection.ConnectionString = connectionString
SQLConnection.Open()
Además, evite crear declaraciones SQL simplemente agregando cadenas. Es mejor si usa parámetros, de esa manera gana en rendimiento, su programa no es propenso a ataques de inyección SQL y su programa es más estable. Por ejemplo:
str_carSql = "insert into members_car
(car_id, member_id, model, color, chassis_id, plate_number, code)
values
(@id,@m_id,@model,@color,@ch_id,@pt_num,@code)"
Y luego haces esto:
sqlCommand.Parameters.AddWithValue("@id",TextBox20.Text)
sqlCommand.Parameters.AddWithValue("@m_id",TextBox23.Text)
' And so on...
Entonces llamas:
sqlCommand.ExecuteNonQuery()