Solo puede preparar y ejecutar SQL que sea un literal de cadena o una variable definida por el usuario que contiene el texto de la declaración.
Prueba esto:
USE mydb;
DROP PROCEDURE IF EXISTS execSql;
DELIMITER //
CREATE PROCEDURE execSql (IN sqlq VARCHAR(5000)) COMMENT 'Executes the statement'
BEGIN
SET @sqlv = sqlq;
PREPARE stmt FROM @sqlv;
EXECUTE stmt;
DEALLOCATE PREPARE stmt;
END //
DELIMITER ;