Si está utilizando la gema mysql2, debería obtener el objeto de resultado mysql2 y, de acuerdo con los documentos, debería poder hacer lo siguiente
results.each do |row|
# conveniently, row is a hash
# the keys are the fields, as you'd expect
# the values are pre-built ruby primitives mapped from their corresponding field types in MySQL
# Here's an otter: http://farm1.static.flickr.com/130/398077070_b8795d0ef3_b.jpg
end
Consulte la documentación aquí
Entonces, en su caso, puede hacer lo siguiente
<% @results.each do |val| %>
<%= "#{val['id']}, #{val['name']}, #{val['age']}" %>
<% end %>
Editar :parece que se está refiriendo al documento incorrecto, consulte el documento de gemas de Mysql2.