Deberíamos revisar nuestro controlador primero
$ cd /opt/Qt5.2.1/5.2.1/gcc_64/plugins/sqldrivers
entonces podemos encontrar algunos archivos
Use el siguiente comando para verificar la biblioteca
$ ldd libqsqlmysql.so
si encuentra el problema libmysqlclient_r.so.16 => not found puede ser el problema de dependencia de la biblioteca.
Después de investigar un poco en Internet, hay una manera que sería fácil.
$ cd /usr/lib/x86_64-linux-gnu
si encuentra libmysqlclient_r.so.18 ,
$ cp libmysqlclient_r.so.18 libmysqlclient_r.so.16
