En caso de que alguien tenga el mismo problema, así es como lo solucioné:
Abrí el programa Monitor de actividad y seleccioné "Todos los procesos"
Luego busqué "mysqld" en el campo de texto de búsqueda. Es muy probable que tenga una instancia de mysql ejecutándose y tenga que encontrarla y presionar el proceso de salida.
Reinicie MAMP y debería estar todo listo.