¿Cómo puedo configurar una sesión en la base de datos codeigniter 3?

En primer lugar Tabla de sesiones CI3 y la tabla de sesión de CI2 ( Guardar datos de sesión en una base de datos )la estructura es diferente

Nueva tabla de sesiones estructura

 CREATE TABLE IF NOT EXISTS `ci_sessions` (
    `id` varchar(40) NOT NULL,
    `ip_address` varchar(45) NOT NULL,
    `timestamp` int(10) unsigned DEFAULT 0 NOT NULL,
    `data` blob NOT NULL,
    PRIMARY KEY (id),
    KEY `ci_sessions_timestamp` (`timestamp`)
);

En segundo lugar, admiten variables de configuración antiguas con nueva configuración pero es mejor usar nueva configuración

$config['sess_driver'] = 'database';
$config['sess_cookie_name'] = 'ci_sessions';
$config['sess_expiration'] = 7200;
$config['sess_save_path'] = 'ci_sessions';//its your table name name
$config['sess_match_ip'] = FALSE;
$config['sess_time_to_update'] = 300;

Vea más detalles en sus docs

Pocas características nuevas (funciones) disponibles para la biblioteca de sesiones.

Recuerda No olvide cargarlo a través de autoload.php o cargando $this->load->library('session'); antes de usarlo.