No, no hay ninguna consulta que "deshaga" una consulta de modificación de datos confirmada.
Si tiene una copia de seguridad de la base de datos, puede restaurar la copia de seguridad y usar herramientas DBA (en el caso de MySQL, es mysqlbinlog ) para "reproducir" todas las consultas de modificación de datos de los registros desde la copia de seguridad en la base de datos, pero omita la consulta del problema.
Si no tiene una copia de seguridad y todos los registros desde esa copia de seguridad, no hay nada que pueda hacer para recuperar los datos.