Ver aquí http://dev.mysql.com/doc/refman /5.0/es/conectando.html
mysql -u USERNAME -pPASSWORD -h HOSTNAMEORIP DATABASENAME
Las opciones anteriores significan:
-u: username
-p: password (**no space between -p and the password text**)
-h: host
last one is name of the database that you wanted to connect.
¡Mira el enlace, está detallado allí!
Como ya lo mencionó Rick , puede evitar pasar la contraseña como parte del comando al no pasar la contraseña de esta manera:
mysql -u USERNAME -h HOSTNAMEORIP DATABASENAME -p
Las personas que editan esta respuesta:POR FAVOR NO AGREGAR UN ESPACIO entre -p
y PASSWORD