No estoy seguro de por qué desea prohibir JOIN ya que es bastante esencial para SQL. Es como prohibir las llamadas a funciones en un lenguaje funcional.
Una buena manera de resolver esto es crear un conjunto de resultados que contenga los ID que desea devolver y unirse a él. Esta es una forma de hacerlo:
SELECT Table1.*
FROM Table1
JOIN (SELECT 1 AS id
UNION ALL SELECT 2
UNION ALL SELECT 3
UNION ALL SELECT 4
UNION ALL SELECT 5
UNION ALL SELECT 1
UNION ALL SELECT 2
UNION ALL SELECT 5
UNION ALL SELECT 5) AS T1
ON Table1.id = T1.id
No estoy seguro si ha considerado este método? No tiene ninguno de los problemas que pareces temer.
Si prohíbe las uniones, no puede hacerlo a menos que use un procedimiento almacenado, que diría que es peor que unirse.
