mysql seleccione id y nombre de otra tabla y únase a la consulta

select task.id, task.name, proj.id, proj.name
from tasks task left join projects proj on proj.id=task.project_id; 

Usando unión izquierda asegura que obtenga algo incluso si no hay ningún registro en la tabla de proyectos. Si desea garantizar la coherencia, puede hacerlo

select task.id, task.name, proj.id, proj.name
from tasks task, projects proj
where proj.id=task.project_id;