Mostrar resultados de MySQL por fecha

Aquí está el código PHP:

$query = mysql_query("SELECT date, query FROM table6 ORDER BY date DESC LIMIT 20");
$group_date = null;
while ($row = mysql_fetch_assoc($query)) {
    if ($group_date !== substr($row["date"], 0, 10)) {
        $group_date = substr($row["date"], 0, 10);
        echo "<h1>$group_date</h1>\n";
    }
    echo "${row['query']}<br>\n";
}

Salida:

Tenga en cuenta que si bien este código "agrupa" filas por una columna, se puede extender fácilmente para agrupar filas por varias columnas. Dejado como ejercicio.