¿Cómo obtiene de manera segura y eficiente la identificación de la fila después de una inserción con mysql usando MySQLdb en python?

Creo que podría ser

newID = db.insert_id()

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Resulta que, en la versión de MySQLdb que estoy usando (1.2.2), haría lo siguiente:

conn = MySQLdb(host...)

c = conn.cursor()
c.execute("INSERT INTO...")
newID = c.lastrowid

Dejo esto como la respuesta correcta, ya que me apuntó en la dirección correcta.