¿Puede una consulta MySQL convertir filas en columnas?

A veces, el primer paso para resolver su problema es saber cómo se llama. Después de eso, es simplemente una cuestión de googlear. Lo que está tratando de crear se llama una tabla dinámica o informe de tabulación cruzada . Aquí hay un enlace que explica cómo crear tablas dinámicas en MySQL . Y aquí hay un tutorial más detallado .

ACTUALIZAR:

Ahora que ha actualizado la pregunta, tengo una idea más clara de lo que está tratando de lograr. Te daré una solución alternativa que es similar pero no exactamente lo que quiere basado en GROUP_CONCAT de MySQL función.

select t1.FirstName, t1.LastName, group_concat(concat(t2.FirstName, ' ', t2.LastName))
from member_information as t1
left outer join member_dependent_information as t2 on t2.MemberID=t1.MemberID
group by t1.MemberID;

He verificado esta consulta de la siguiente manera. Primero la configuración:

create table member_information (
    MemberID int unsigned auto_increment primary key,
    FirstName varchar(32) not null,
    LastName varchar(32) not null
) engine=innodb;

create table member_dependent_information (
    MemberID int unsigned not null,
    FirstName varchar(32) not null,
    LastName varchar(32) not null,
    Type int unsigned not null,
    foreign key (MemberID) references member_information(MemberID)
) engine=innodb;

insert into member_information (MemberID, FirstName, LastName) values
(1, 'John', 'Harris'),
(2, 'Sarah', 'Thompson'),
(3, 'Zack', 'Lewis');

insert into member_dependent_information (MemberID, FirstName, LastName, `Type`) values
(1, 'Amy', 'Harris', 1),
(2, 'Bryan', 'Thompson', 1),
(2, 'Dewey', 'Thompson', 2),
(2, 'Tom', 'Thompson', 2),
(3, 'Harry', 'Lewis', 2),
(3, 'Minka', 'Lewis', 1);

Y ahora la consulta y los resultados:

mysql> select t1.FirstName, t1.LastName, group_concat(concat(t2.FirstName, ' ', t2.LastName))from member_information as t1
    -> left outer join member_dependent_information as t2 on t2.MemberID=t1.MemberID
    -> group by t1.MemberID;
+-----------+----------+------------------------------------------------------+
| FirstName | LastName | group_concat(concat(t2.FirstName, ' ', t2.LastName)) |
+-----------+----------+------------------------------------------------------+
| John      | Harris   | Amy Harris                                           | 
| Sarah     | Thompson | Bryan Thompson,Dewey Thompson,Tom Thompson           | 
| Zack      | Lewis    | Harry Lewis,Minka Lewis                              | 
+-----------+----------+------------------------------------------------------+
3 rows in set (0.00 sec)