Insertar fecha actual en formato de fecha y hora mySQL

Si está buscando almacenar la hora actual, simplemente use las funciones de MYSQL.

mysql_query("INSERT INTO `table` (`dateposted`) VALUES (now())");

Si necesita usar PHP para hacerlo, formatéelo Y-m-d H:i:s así que intenta

$date = date('Y-m-d H:i:s');
mysql_query("INSERT INTO `table` (`dateposted`) VALUES ('$date')");