¿Cómo agregar una clave principal a una tabla MySQL?

Después de agregar la columna, siempre puede agregar la clave principal:

ALTER TABLE goods ADD PRIMARY KEY(id)

En cuanto a por qué su secuencia de comandos no funcionaba, debe especificar PRIMARY KEY , no solo la palabra PRIMARY :

alter table goods add column `id` int(10) unsigned primary KEY AUTO_INCREMENT;