http://dev.mysql.com/doc/refman /5.0/es/insertar-seleccionar.html
Para el caso 1:
INSERT INTO TAB_STUDENT(name_student, id_teacher_fk)
SELECT 'Joe The Student', id_teacher
FROM TAB_TEACHER
WHERE name_teacher = 'Professor Jack'
LIMIT 1
Para case2, solo tiene que hacer 2 declaraciones de inserción separadas