Obtener todas las filas principales en una consulta SQL

Adaptado de aquí :

SELECT T2.id, T2.name
FROM (
    SELECT
        @r AS _id,
        (SELECT @r := parent_id FROM table1 WHERE id = _id) AS parent_id,
        @l := @l + 1 AS lvl
    FROM
        (SELECT @r := 5, @l := 0) vars,
        table1 h
    WHERE @r <> 0) T1
JOIN table1 T2
ON T1._id = T2.id
ORDER BY T1.lvl DESC

La línea @r := 5 es el número de página de la página actual. El resultado es el siguiente:

1, 'Home'
2, 'About'
4, 'Legal'
5, 'Privacy'