cómo obtener la última identificación de inserción después de insertar consulta en el registro activo de codeigniter

Prueba esto

function add_post($post_data){
   $this->db->insert('posts', $post_data);
   $insert_id = $this->db->insert_id();

   return  $insert_id;
}

En caso de múltiples inserciones, podría usar

$this->db->trans_start();
$this->db->trans_complete();