Usando SqlDataAdapter para insertar una fila

Configure el comando de selección con un filtro "0 =1" y use un SqlCommandBuilder para que el comando de inserción se genere automáticamente para usted.

var sqlQuery = "select * from Customers where 0 = 1";
dataAdapter = new SqlDataAdapter(sqlQuery, conn);
dataSet = new DataSet();
dataAdapter.Fill(dataSet);

var newRow = dataSet.Tables["Customers"].NewRow();
newRow["CustomerID"] = 55;
dataSet.Tables["Customers"].Rows.Add(newRow);

new SqlCommandBuilder(dataAdapter);
dataAdapter.Update(dataSet);