¿Cómo se extrae un valor numérico de una cadena en una consulta MySQL?

Esta función hace el trabajo de devolver solo los dígitos 0-9 de la cadena, lo que hace el trabajo muy bien para resolver su problema, independientemente de los prefijos o posfijos que tenga.

http://www.artfulsoftware.com/infotree/queries.php ?&bw=1280#815

Copiado aquí como referencia:

SET GLOBAL log_bin_trust_function_creators=1;
DROP FUNCTION IF EXISTS digits;
DELIMITER |
CREATE FUNCTION digits( str CHAR(32) ) RETURNS CHAR(32)
BEGIN
  DECLARE i, len SMALLINT DEFAULT 1;
  DECLARE ret CHAR(32) DEFAULT '';
  DECLARE c CHAR(1);

  IF str IS NULL
  THEN 
    RETURN "";
  END IF;

  SET len = CHAR_LENGTH( str );
  REPEAT
    BEGIN
      SET c = MID( str, i, 1 );
      IF c BETWEEN '0' AND '9' THEN 
        SET ret=CONCAT(ret,c);
      END IF;
      SET i = i + 1;
    END;
  UNTIL i > len END REPEAT;
  RETURN ret;
END |
DELIMITER ;

SELECT digits('$10.00Fr'); 
#returns 1000