¿Cómo uso on delete cascade en mysql?

Esto es lo que incluiría en su tabla de componentes.

CREATE TABLE `components` (
    `id` int(10) unsigned NOT NULL auto_increment,
    `typeId` int(10) unsigned NOT NULL,
    `moreInfo` VARCHAR(32), 
    -- etc
    PRIMARY KEY (`id`),
    KEY `type` (`typeId`)
    CONSTRAINT `myForeignKey` FOREIGN KEY (`typeId`)
      REFERENCES `types` (`id`) ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE
)

Solo recuerde que necesita usar el motor de almacenamiento InnoDB:el motor de almacenamiento MyISAM predeterminado no admite claves foráneas.