usarías otra unión, algo así:
SELECT toD.dom_url AS ToURL,
fromD.dom_url AS FromUrl,
rvw.*
FROM reviews AS rvw
LEFT JOIN domain AS toD
ON toD.Dom_ID = rvw.rev_dom_for
LEFT JOIN domain AS fromD
ON fromD.Dom_ID = rvw.rev_dom_from
EDITAR :
Todo lo que estás haciendo es unirte a la mesa varias veces. Mire la consulta en la publicación:selecciona los valores de las tablas de Reseñas (con alias rvw), esa tabla le proporciona 2 referencias a la tabla de Dominio (un FOR y un FROM).
En este punto, es muy sencillo unir a la izquierda la tabla Dominio con la tabla Reseñas. Una vez (con alias toD) para FOR y una segunda vez (con alias fromD) para FROM.
Luego, en la lista SELECCIONAR, seleccionará los campos DOM_URL de ambos LEFT JOINS de la tabla DOMAIN, haciendo referencia a ellos por el alias de la tabla para cada unido en referencia a la tabla Domains, y alias como ToURL y FromUrl.
Para obtener más información sobre los alias en SQL, lea aquí .