Cómo ver el error de consulta en PDO PHP

Debe establecer el atributo de modo de error PDO::ATTR_ERRMODE en PDO::ERRMODE_EXCEPTION.
Y dado que espera que el método prepare() lance la excepción, debe desactivar la función PDO::ATTR_EMULATE_PREPARES* . De lo contrario, el servidor MySQL no "verá" la declaración hasta que se ejecute.

<?php
try {
    $pdo = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=test;charset=utf8', 'localonly', 'localonly');
    $pdo->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
    $pdo->setAttribute(PDO::ATTR_EMULATE_PREPARES, false);


    $pdo->prepare('INSERT INTO DoesNotExist (x) VALUES (?)');
}
catch(Exception $e) {
    echo 'Exception -> ';
    var_dump($e->getMessage());
}

imprime (en mi caso)

Exception -> string(91) "SQLSTATE[42S02]: Base table or view not found: 
1146 Table 'test.doesnotexist' doesn't exist"

ver http://wezfurlong.org/blog/2006/apr/using -pdo-mysql/
EMULATE_PREPARES=true parece ser la configuración predeterminada para el controlador pdo_mysql en este momento. El asunto de la caché de consultas se ha arreglado/cambiado desde entonces y con el controlador mysqlnd no tuve problemas con EMULATE_PREPARES=false (aunque estoy solo un aficionado a php, no confíe en mi palabra...)

*) y luego está PDO::MYSQL_ATTR_DIRECT_QUERY - Debo admitir que no entiendo la interacción de esos dos atributos (¿todavía?), así que los configuré a ambos, como

$pdo = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=test;charset=utf8', 'localonly', 'localonly', array(
    PDO::ATTR_EMULATE_PREPARES=>false,
    PDO::MYSQL_ATTR_DIRECT_QUERY=>false,
    PDO::ATTR_ERRMODE=>PDO::ERRMODE_EXCEPTION
));