agregue $ y redondee 2 lugares decimales SQL

Podrías probar esto:

'$' || Cast((select avg(retail) from cars 
where brand = 'FORD' or brand = 'TOYOTA') as decimal(4,2)) as AVG_BRAND_PRICE_01

Si desea más de $XX.XX, por ejemplo, $XXXXXXX.XX, deberá establecer el decimal más alto, por ejemplo. decimal(9,2)

Ejemplo de SQL Fiddle:http://www.sqlfiddle.com/#!4 /9f684/2/0