Bien, me di cuenta de esto.
En las notas de la versión de Grails 2.3.7 dice que actualice su versión de hibernación. No pude hacer eso.
http://grails.org/2.3.7+Release+Notes
runtime ':hibernate:3.6.10.10'
Luego, después de hacer eso, dejé de recibir ese error y obtuve otro error
java.lang.ClassNotFoundException: null
at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:366)
at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:355)
at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:354)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:425)
at ....MigrationUtils.createInstance(MigrationUtils.groovy:220)
at ....MigrationUtils.getDatabase(MigrationUtils.groovy:57)
at ....MigrationUtils.getDatabase(MigrationUtils.groovy:116)
at DbmGenerateGormChangelog$_...doCall(DbmGenerateGormChangelog:52)
at ....MigrationUtils.executeInSession(MigrationUtils.groovy:132)
at DbmGenerateGormChangelog$_run_closure2.doCall(DbmGenerateGormChangelog:51)
at DbmGenerateGormChangelog$_run_closure1.doCall(DbmGenerateGormChangelog:33)
Nunca antes tuve que especificar el dialecto de hibernación para Oracle, pero aparentemente en la versión más reciente del complemento de migraciones (1.3.8 actualmente), tienes que hacerlo.
dialect = "org.hibernate.dialect.Oracle10gDialect"
Ya estaba especificando el dialecto para MySQL, así que no sé si se produciría el mismo error si se eliminara.