Buenas noticias:finalmente lo descubrí. Tuve que ingresar a la línea de comandos de SQL y luego ingresar estos comandos ( desde este enlace ) :
Tipo:conectar
Introduzca el nombre de usuario:sistema
Introduzca la contraseña:
Luego, necesitamos desbloquear el HR:
SQL> ALTER USER hr ACCOUNT UNLOCK;
Luego creamos una contraseña para este usuario:
SQL> ALTER USER hr IDENTIFIED BY <hr-password>;
Entonces, después de esto, pude acceder desde SQL Developer. gracias