¿Cómo selecciona solo la versión máxima de una lista de documentos que tienen diferentes versiones en SQL?

De hecho, use una subconsulta para obtener el MAX versión, agrupada por TITLE , y luego une el resultado con tu tabla para obtener el ID :

SELECT t.*
FROM tbl t INNER JOIN 
     (SELECT title, MAX(version) version
      FROM tbl
      GROUP BY title
     ) max_t ON (t.version = max_t.version AND t.title = max_t.title);

DEMO .