Oracle sql (falta el paréntesis izquierdo

VARCHAR2 requiere un límite numérico que lo acompañe, por ejemplo:

last_name VARCHAR2(30),

Entonces, cambia tu código a:

 CREATE TABLE grad_candidates
    (student_id  NUMBER(6),
    last_name VARCHAR2 (255),
    first_name VARCHAR2 (255),
    credits NUMBER(3),
    graduation_date DATE DEFAULT SYSDATE);

Más información sobre la sintaxis de creación de tablas